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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
ISSN 0168-9673 CN 11-2041/O1
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Robust Exponential Stabilization of Nonholonomic Chained Systems with Unknown Parameters
Zhen-ying LIANG, Chao-li WANG, Ze-hua DO, Zhi-rui LIANG
Robust Exponential Stabilization of Nonholonomic Chained Systems with Unknown Parameters
Zhen-ying LIANG, Chao-li WANG, Ze-hua DO, Zhi-rui LIANG
应用数学学报(英文版) . 2015, (
3
): 799 -812 . DOI: 10.1007/s10255-015-0506-0
