Robust Exponential Stabilization of Nonholonomic Chained Systems with Unknown Parameters

Zhen-ying LIANG, Chao-li WANG, Ze-hua DO, Zhi-rui LIANG

应用数学学报(英文版) ›› 2015, Vol. 31 ›› Issue (3) : 799-812.

中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
应用数学学报(英文版) ›› 2015, Vol. 31 ›› Issue (3) : 799-812. DOI: 10.1007/s10255-015-0506-0
论文

Robust Exponential Stabilization of Nonholonomic Chained Systems with Unknown Parameters

    Zhen-ying LIANG1, Chao-li WANG2, Ze-hua DO1, Zhi-rui LIANG3
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Robust Exponential Stabilization of Nonholonomic Chained Systems with Unknown Parameters

    Zhen-ying LIANG1, Chao-li WANG2, Ze-hua DO1, Zhi-rui LIANG3
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